合法取得出轨证据可以通过以下几种方式：
（一）书证方面
1. 对方书写的悔过书、保证书等。如果在这些书面材料中，对方承认了出轨的事实，这是比较有力的证据。不过要注意取得方式的合法性，不能通过暴力威胁等非法手段迫使对方书写。
2. 双方之间涉及出轨内容的书信、邮件往来等。
（二）视听资料
1. 合法录制的视频。例如在自己家中安装的监控设备拍摄到的对方出轨画面，这里要强调是在自己合法拥有的场所安装的设备。如果是在酒店等公共场所私自安装摄像头拍摄则是不合法的。
2. 录音证据。如果是在合法的谈话场景下，例如夫妻之间正常的交谈中，对方承认出轨的录音是有效的。但不能是通过窃听等非法手段获取的录音。
（三）证人证言
如果有知情者愿意作证，比如邻居看到对方经常与第三者有亲密行为等，但证人证言的证明力相对较弱，一般需要其他证据辅助证明。
（四）电子证据
如聊天记录，通过合法手段获取的对方与第三者的暧昧、出轨相关的聊天记录，可以作为证据。比如用对方自愿交出的手机查看聊天记录并进行证据固定。
广州市神探调查